Modélisation et schématisation cinématiques des mécanismes PDF

Un article de Wikipédia, l’encyclopédie libre. Un mécanisme est l’association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu’ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, modélisation et schématisation cinématiques des mécanismes PDF  classes d’équivalence , contenant respectivement des pièces entièrement solidaires. 12 liaisons normalisées depuis la liaison nulle qui n’a aucun effet jusqu’à la liaison complète qui solidarise les deux pièces.


C’est le cas du joint de Cardan établissant l’équivalent d’une liaison rotule à doigt entre deux arbres, ou de l’association de deux roulements à billes liant par un pivot un arbre et son logement. Une liaison mécanique entre deux pièces existe s’il y a contact direct entre une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Pour être complète, l’analyse doit de plus considérer la direction de la normale de contact en chaque point. On montre alors que le nature de la liaison est entièrement liée à la répartition spatiale de ces normales de contact. Exemples de pièces présentant des surfaces simples : plans, cylindres plein ou creux, sphère et cône, éventuellement en contact. La liste présentée commencera par les liaisons les moins contraignantes pour finir sur les liaisons les plus complètes.